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      以下有關二維運動混合機新得控制方法您了解過嗎?

      更新時間:2020-01-06瀏覽:1439次

         二維運動混合機顧名思義,是指轉筒可同時進行二個方向運動的混合機。二個運動方向分別是轉筒的轉動,轉筒隨擺動架的擺動。被混和物料在轉筒內隨轉筒轉動、翻轉、混和的同時又隨轉筒的擺動而發生左右來回的摻混運動,在這兩個運動的共同作用下,物料在短時間內得到充分的混和。

       
        本機廣泛用于醫藥,化工,食品,染料,飼料,化肥,農藥等行業。尤其適用于大噸位各種固相物料的混合?;旌贤苍谵D動的同時又參與擺動,使筒中物料得以充分混合,使該機具有混合迅速,混合量大,出料便捷等特點。

        工作原理:
        本機通過減速機構帶動筒體旋轉,利用混合機兩圓柱筒長度的不相等形成的不對稱進行混合,當混合機運動時,物料從分解到組合,由于勢能的不同,就產生了一個橫向力,推動動物料進行橫向交流。當物料從組合到分解,由于物料平面不同,就產生了一個橫向力又推動物料進行橫向交流。筒體旋轉一周,約使25%的物料從一個筒體流向另一個筒;同時筒體旋轉時又使物料產生徑向流動,這樣物料進行橫向,徑向分解,組合交替進行,使物料達到非常均勻的效果。
       
        二維運動混合機的控制方法:
        1、油加熱時,采用自動恒溫控制,可以干燥生化制品和礦物原料,溫度可在20~160℃之間,溫度2℃以上。
        2熱效率高,比一般烘箱提高2倍以上。間接加熱,物料不會被污染。設備維修操作簡便,易清洗。
        3、針對該設備一類線性系統,提出一種基于連續、離散二維混合模型的改進型重復控制系統設計方法。
        4、通過分析重復控制系統中獨立存在的控制行為和學習行為,建立了連續、離散二維混合模型,并將重復控制設計問題轉化為一類連續、離散二維系統的狀態反饋控制問題。
        5、基于該設備對重復控制過程的分析和二維模型,提出一種新型重復控制系統結構,并將重復控制器的設計問題轉化為連續、離散二維混合系統的狀態反饋設計問題。
        6、應用二維Lyapunov泛函理論和線性矩陣不等式方法,設備獲得了重復控制器參數求解方法。

       

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